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2024年上海交通大学非全日制研究生自动控制原理（II）考试大纲
来源：在职研究生招生信息网 发布时间：2023-10-29 21:01:12
科目代码：862
科目名称：自动控制原理(Ⅱ)
一、考察知识范围
1.控制系统基本概念
控制系统组成与基本概念。
2.控制系统数学模型
控制系统微分方程与传递函数建立方法，控制系统方框图和信号流图，梅森公式及其求解系统传递函数的方法。
3.线性系统性能指标
系统时域响应过程及性能指标，二阶系统单位阶跃响应过程分析，高阶系统近似分析方法，系统稳定概念及稳态误差计算，Routh-Hurwitz稳定判据。
4.线性系统根轨迹法
根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本规则和方法，闭环系统零极点分布对系统性能的影响。
5.线性系统频域分析法
控制系统频率特性的基本概念，Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用，对数频率稳定判据及其应用，系统相对稳定指标，频率域性能指标。
6.线性系统校正方法
控制系统设计与校正的基本概念，常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件，反馈校正的原理及应用条件。
7.线性系统状态空间方法
控制系统状态空间的基本概念，线性系统的状态空间描述和模型转换，线性系统的能控性与能观测性，系统稳定性分析，状态反馈和输出反馈控制器设计，全阶和降阶观测器设计。
二、参考书目
1、Gene F.Franklin.（著）--Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition)--POSTS&TELECOM PRESS；
2、Gene F.Franklin（著），李中华（译）--自动控制原理与设计（第5版）--人民邮电出版社。
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