参考书目:
(1) 各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集
(2) 孙优贤、王慧主编. 自动控制原理. 北京:化工出版社,2011 年6 月
(3) 孙优贤、王慧主编. 自动控制原理学习辅导――知识精粹、习题详解、考研真题. 北京:化工出版社,2017 年11月
(4) 胡寿松主编. 自动控制原理. 科学出版社
一、总的要求
全面掌握自动控制系统的基本概念与原理,熟练理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法,并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题特别提醒:本考试大纲仅适合报考浙江大学工程师学院控制工程专业单考《自动控制原理》课程的考生。该门课程的满分为150 分。。
二、基本要求
(1) 自动控制的一般概念:掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类,能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示,能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。
(2) 动态系统的数学模型:能建立给定典型环节与系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、状态空间模型;能熟练地通过方块图简化方法或信号流图方法获得系统总的传递函数;能根据要求进行数学模型之间的相互转换,并能进行非线性环节的线性化处理。
(3) 线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的时域求解与利用拉普拉斯变换求解;能求出系统时间响应的性能指标;进行系统的稳定性、稳态误差分析等。
(4) 根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;能利用根轨迹进行系统性能的分析与设计。
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