一、考试范围及要点
“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法,主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。
考生应能:
1.建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换;
2.能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能;
3.能用时域、复域、频域的方法进行系统校正,达到期望的性能指标;
4.状态的概念、状态空间方程的建立与求解;
5.熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法;
6.掌握状态反馈和状态观测器的设计。
复习范围(针对指定参考书):
《自动控制原理》为前六章的主要内容,或《现代控制系统》为前十章(第三章除外)的主要内容;《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。
二、考试形式与试卷结构
(一) 答卷方式:闭卷,笔试(需使用计算器)
(二) 答题时间:180 分钟
(三) 题型:包括判断、选择、建模、计算、设计、证明等
(四) 各部分内容的考查比例:试卷满分为150 分。其中:
自动控制原理(经典控制理论)的基本内容约 60%
线性系统理论(现代控制理论)的基本内容约40%
参考书目名称作者 出版社 版次 年份
自动控制原理 胡寿松 科学出版社 第六版 2013
线性系统理论和设计 仝茂达 中国科学技术大学出版社 第一版 2004
现代控制系统(Modern Control Systems) R.C. Dorf, R.H. Bishop 谢红卫等译 电子工业出版社 第十一版 2011
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