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2024年河南科技大学非全日制研究生招生考试《控制工程基础》考试大纲

  一、考试基本要求及适用范围概述

  控制工程基础是为我校招收机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。要求学生理解机械工程控制的基本概念,掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法,初步具有动态系统分析和校正的能力。

  二、考试形式

  1. 试卷满分及考试时间

  本试卷满分为100分,考试时间为120分钟。

  2. 答题方式

  答题方式为闭卷、笔试。

  3. 试卷题型结构

  简答题,3小题,每题10分,共30分

  分析解答题,每小题10~20分,共70分

  三、考试内容

  1. 负反馈系统的基本概念

  (1) 控制系统的原理与组成;

  (2) 系统分类与基本要求;

  2. 控制系统数学模型

  (1) 机械动态系统的数学模型

  (2) 拉普拉斯变换;

  (3) 传递函数、系统方框图的画法;

  (4) 方框图的简化方法;

  3. 时间响应分析

  (1) 时间响应的基本概念;

  (2) 一阶系统的时间响应;

  (3) 二阶系统的时间响应;

  (4) 瞬态响应的性能指标;

  (5) 系统误差的基本概念及影响因素;

  (6) 系统稳态误差的分析和计算方法;

  4. 频率特性分析

  (1) 频率特性的概念;

  (2) 频率特性的对数坐标图(Bode图);

  (3) 开环频率特性对数坐标图的含义

  (4) 最小相位系统的概念。

  5. 系统稳定性分析

  (1) 稳定性的概念;

  (2) 判别系统稳定性的基本准则;

  (3) Routh稳定性判据;

  (4) 频域稳定性判据;

  (5) 系统的相对稳定性;

  6. 系统的校正设计

  (1) 了解控制系统的串、并联校正方式及特点。

  四、考试要求

  闭卷笔试

  五、主要参考教材(参考书目)

  [1]. 孔祥东.控制工程基础.第4版.北京:机械工业出版社,2019.

  [2]. 杨叔子、杨克冲等编著.机械工程控制基础.第6版.武汉:华中科技大学出版社,2011.

  [3]. Katsuhiko Ogata.现代控制工程.第5版.北京:电子工业出版社,2011.

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