2024年河南科技大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲
一、考试基本要求及适用范围概述
要求考生全面、系统地理解和掌握自动控制系统的基本理论和分析方法。熟悉线性定常系统数学模型的建立方法，掌握并灵活运用线性系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法进行系统综合与校正。还需掌握线性离散系统的分析与设计、非线性控制系统的分析以及线性系统的状态空间分析与综合。
本考试大纲适用于河南科技大学控制科学与工程、控制工程和人工智能专业的硕士研究生入学考试。
二、考试形式
考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。
三、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
自动控制系统的基本概念;反馈控制系统的基本原理及基本构成;自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
线性定常系统的微分方程建立及求解方法;典型环节的传递函数;结构图的简化;信号流图与梅森增益公式;系统的开环传递函数、闭环传递函数
第三章 线性系统的时域分析法
常用典型输入信号及其拉氏变换;系统时间响应的性能指标;一阶系统的数学模型和时域分析;二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下单位阶跃响应;闭环零极点对系统动态性能的影响;线性系统稳定性判据;误差和稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能分析
第五章 线性系统的频域分析法
频率特性;典型环节与开环系统的频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
常用校正装置及其特性;串联超前校正、串联滞后校正的原理和设计;串联滞后-超前校正设计
第七章 线性离散系统的分析与校正
信号的采样与保持;Z变换理论;数学模型的建立;稳定性与稳态误差;动态性能分析
第八章 非线性控制系统分析
非线性系统特征;相平面法;描述函数法
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述;可控性与可观测性;线性定常系统的反馈控制器及状态观测器设计;李雅普诺夫稳定性分析
四、主要参考教材(参考书目)
胡寿松，《自动控制原理》第五版，科学出版社
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