2024年湖南科技大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲
考试内容
1. 自动控制的一般概念: 自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成，控制系统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。
2. 控制系统的数学模型：系统数学模型的基本概念，求解传递函数，控制系统结构图的绘制方法及等效变换，应用梅逊公式求解控制系统的传递函数。
3. 线性系统的时域分析法：一阶二阶控制系统的响应及动态性能指标计算，主导极点与偶极子的概念及其应用，闭环零极点分布与系统特性之间的关系，基于Routh稳定判据的系统稳定性分析方法，静态误差系数、系统型别、跟踪稳态误差的定义及计算，扰动引起的误差的定义与计算方法。
4. 根轨迹的绘制及应用：根轨迹方程，幅值条件和相角条件;掌握绘制根轨迹图的基本法则;运用根轨迹进行系统分析。
5. 线性系统的频域分析法：频率特性的定义;开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线的绘制;利用对数幅频渐近曲线求系统传递函数，基于Nyquist判据的系统稳定性分析，运用频率特性进行系统分析。
6. 线性系统的校正方法：常用校正装置;用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
7. 线性离散系统的分析与校正：离散系统的基本概念和特点，信号的采样/保持，采样传递函数，离散系统分析的基本方法。
8. 非线性控制系统分析：常见非线性特性;相平面法、描述函数法等。
参考书目：
1. 《自动控制原理》(第7版)，胡寿松主编，科学出版社, 2019.02
2. 《自动控制原理习题解析》(第3版)，胡寿松主编，科学出版社, 2021.02
3. 《自动控制原理》(第2版)，张爱民主编，清华大学出版社
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