2024年西北工业大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

来源：在职研究生招生信息网发布时间：2024-01-17 15:38:29

　　考试内容

　　正确理解自动控制原理课程中的有关概念。

　　掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传递函数。

　　掌握代数稳定判据及其应用;掌握系统稳态误差的分析和计算方法;掌握一、二阶系统典型响应的特点以及模型参数与动态性能之间的关系，并能熟练分析与计算系统的动态性能，了解附加闭环零、极点对系统动态性能的影响。

　　能熟练绘制系统根轨迹(包括广义根轨迹)并分析系统性能随参数的变化规律，掌握有关的计算方法。

　　掌握频率响应与频率特性的概念;掌握典型环节的频率特性，能熟练绘制系统的开环频率特性;掌握由频率特性确定传递函数的方法;掌握频域稳定判据;理解三频段的意义，掌握稳定裕度计算和系统性能估算的方法;正确理解闭环频率特性及相应的特征量。

　　掌握频域串联校正方法;掌握反馈校正和复合校正方法。

　　掌握差分方程，能熟练推导离散系统的脉冲传递函数;熟练掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算方法。

　　了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。掌握相平面法及相轨迹的绘制。

　　注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。

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