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多智能体动态系统分布式协同控制研讨会在北京理工大学成功举行

  北京理工大学在职研究生频道讯 在2013年7月21至23日,由北京理工大学自动化学院、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室共同主办的“2013多智能体动态系统分布式协同控制研讨会”在北京理工大学成功举行。此次研讨会共邀请11位 “多智能体”领域的国际知名专家、学者担任报告人,来自于国内外28所高校与科研单位的近200人参加此次研讨会,得到了北京理工大学各级领导的关怀与支持。

  此次研讨会共为与会人员奉献了11场精彩纷呈的学术报告。新加坡国立大学Prof. Ben M. Chen用丰富的视频资料详细介绍了无人机系统在室内、室外环境下的协同与控制问题。新加坡南洋理工大学Prof. Lihua Xie介绍了多智能体系统分布式量化一致性方面的最新研究成果。中科院数学与系统科学研究院洪奕光研究员介绍了其在分布式优化领域的最新研究成果,张纪峰研究员介绍了耦合随机线性多智能体系统适应跟踪控制的最新研究进展,程代展研究员详细介绍了网络化演化博弈的理论与方法。

  香港城市大学的Prof. Lu Liu介绍了不确定非线性多智能体系统的输出调节问题的最新研究成果,Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能体系统事件驱动控制方面的最新研究成果。美国纽约大学Prof. Zhong-Ping Jiang对非完整约束移动机器人的队形控制问题进行了深入的分析与阐述。香港中文大学Prof. Jie Huang详细介绍了多欧拉-拉格朗日系统的领航-跟随一致性问题的最新研究成果。美国弗吉尼亚大学Prof. Zongli Lin细致地介绍了Low Gain反馈控制方法及其在大通讯延时情况下的轮式机器人集群控制方面的应用。最后,研讨会的主席Prof. Wei Ren详细地介绍了多智能体系统的分布式平均值跟踪方面的最新研究进展。

  各位专家、学者的精彩报告受到了参会人员的一致好评。通过举办此次研讨会,展示了北京理工大学在“多智能体”研究领域的实力,增进了与国内外同行的了解与友谊,汲取了最新的学术思想。对提高北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室的知名度、学术影响力等方面起到了积极的推动作用。

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