一、自动控制的一般概念(●掌握,◎理解,○了解。)
【概念】
●自动控制,控制器,被控对象,反馈,开环和闭环控制,自动控制系统的分类和基本要求
【方法及应用】
●根据控制系统工作原理绘制方块图
二、控制系统的数学模型
【概念】
●时域与复数域数学模型,传递函数,结构图,信号流图
【方法及应用】
●理论推导的方法建立控制系统的微分方程,典型元部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森增益公式求传递函数
三、线性系统的时域分析
【概念】
●线性系统的性能指标,时域分析,系统的稳定性,稳态误差
【方法及应用】
●掌握时域性能指标的定义,一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取,劳思稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算
◎二阶系统性能改善的方法,减小或消除稳态误差的方法
○高阶系统的时域分析
四、线性系统的根轨迹法
【概念】
●根轨迹,根轨迹方程
【方法及应用】
●根轨迹绘制的基本法则,用根轨迹法分析系统,广义根轨迹的绘制与分析
五、线性系统的频域分析方法
【概念】
●频率特性,幅相曲线,对数频率特性曲线,稳定裕度,三频段的概念
【方法及应用】
●开环系统典型环节的分解,开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制,奈氏稳定判据及其应用,计算相角裕度和幅值裕度的方法,用频率特性估算系统动态特性的方法,闭环系统的频域性能指标
◎对数频率稳定判据,用频率特性建立系统的数学模型
六、采样系统分析
【概念】
●采样、Z变换、脉冲传递函数
【方法及应用】
●采样系统的特性,Z变换及脉冲传递函数概念,香农采样定理,分析采样系统的稳定性、动态特性及稳态误差。
七、非线性系统的分析
【概念】
●描述函数和相平面
【方法及应用】
●描述函数法
●相平面方法
八、系统状态空间分析方法
【概念】
●系统状态空间描述、系统的可控性与可观性、线性变化的概念、Lyapunov稳定性、状态观测、极点配置。
【方法及应用】
●系统状态空间描述方法、状态方程求解、系统的可控性可观性
◎线性定常系统的线性变换的概念
●Lyapunov稳定性分析、状态观测器、极点配置等。
九、参阅:
《自动控制原理》第7版 胡寿松 科学出版社 2019年版
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