一、 考试的总体要求
1)绪论
【考试内容】
机器、机构的定义。
【考试要求】
1. 掌握机器及机构的定义;
2. 了解本课程的研究内容。
2)机构的结构分析
【考试内容】
机构结构分析的内容及目的;机构的组成;机构运动简图;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算及注意事项;虚约束对机构工作性能和结构设计的影响;平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
【考试要求】
1. 了解机构结构分析的内容及目的;
2. 掌握机构的组成,运动副的定义及分类;
3. 理解机构运动简图的表示方法;
4. 掌握机构自由度的计算方法,理解复合铰链、虚约束及局部自由度的判断;
5. 了解平面机构的组成原理、结构分类。
3)平面机构的运动分析
【考试内容】
机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析;用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
【考试要求】
1. 了解机构运动分析的任务、目的和方法;
2. 掌握用速度瞬心法作机构的速度分析;
3. 掌握用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;
4. 理解综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
4)平面机构的力分析
【考试内容】
运动副中摩擦力的确定,考虑摩擦时机构的受力分析。
【考试要求】
1. 掌握运动副中摩擦力的确定方法;
2. 理解考虑摩擦时机构的受力分析。
5)机械的效率和自锁
【考试内容】
机械的效率定义;机械自锁条件的判断。
【考试要求】
1. 理解机械效率的定义;
2. 掌握机械自锁条件的判断。
6)机械的运转及其速度波动的调节
【考试内容】
机械的运动方程式;等效动力学模型;稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节。
【考试要求】
1. 理解机械运动方程式的建立过程;
2. 掌握等效动力学模型的等效条件;
3. 理解稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节方法。
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