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2024年南京理工大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

  一、 总要求

  命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书,全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

  二、 命题范围及考查的知识点

  1 自动控制的基本概念

  1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制;

  *2)反馈控制的机理;

  *3)闭环控制系统的基本组成;

  *4)对控制系统的基本要求。

  2 控制系统的数学模型

  微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式。

  重点考查:

  *1)传递函数定义及性质,结构图的概念;

  *2)获取具体物理系统的传递函数,以及绘制系统结构图的方法;

  3)通过结构图的化简,求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数;

  4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。

  3 线性系统的时域分析法

  重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。

  *1)系统性能指标的定义;

  *2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;

  *3)一阶、二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析,二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算;

  *4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法,利用静态误差系数计算系统的静态误差;

  5)主导极点的概念,一般了解高阶系统动态性能的分析方法。

  4 线性系统的根轨迹法

  1)掌握根轨迹的基本概念,根轨迹与系统性能的关系;

  2)掌握根轨迹绘制的基本法则,灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹;

  3)利用根轨迹分析系统的性能;

  4)了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。

  5 线性系统的频率响应法

  *1)频率特性的定义及其几何表示法;

  *2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;

  3)最小相位系统与非最小相位系统的概念;

  4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法;

  *5)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;

  *6)相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法,它们与系统性能的关系;

  7)掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义,了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。

  由于篇幅有限,无法为同学全面展示,想要了解更多,请点击下面附件进行下载。

  自动控制原理.doc

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