一、 总要求
命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书,全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
二、 命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制;
*2)反馈控制的机理;
*3)闭环控制系统的基本组成;
*4)对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型
微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式,重点考查:
*1)传递函数定义及性质,结构图的概念;
*2)获取具体物理系统的传递函数,以及绘制系统结构图的方法;
3)通过结构图的化简,求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数;
4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。
*1)系统性能指标的定义;
*2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;
*3)一阶、二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析,二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算;
*4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法,利用静态误差系数计算系统的静态误差;
5)主导极点的概念,一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
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