2024年电子科技大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲
来源：在职研究生招生信息网 发布时间：2024-01-15 17:09:34
一、总体要求
主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识，基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决 问题的能力。
二、内容
1. 控制系统的基本概念
自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求
2. 控制系统的数学模型
微分方程式的建立与求解;传递函数;脉冲响应;方框图绘制与化简;信号流图;状态方程式; 各种数学模型的相互转换
3. 时域分析
1) 二阶系统的时域分析;动态响应指标的求取;由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数
2) 系统型别，开环放大增益，静态误差增益，根轨迹增益
3) 主导极点、附加闭环零、极点的概念，高阶系统简化为二阶系统的条件
4) Routh 稳定性判据;稳态误差
5) 系统参数变化对系统稳定性，动态性能，稳定性的影响分析
4. 根轨迹
1) 180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹(广义根轨迹)的绘制
2) 根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能
5. 频域分析
1) 频率特性的分析与计算
2) Nyquist 图、Bode 图的绘制;由频率特性图求取系统传递函数
3) Nyquist 稳定判据，包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析
4) 稳定裕度的计算及分析
5) PID 控制规律的组成及作用，PID 应用的分析与计算
6) 超前、滞后、滞后超前、反馈补偿(校正)方法的概念与性能分析
6. 非线性系统分析
1) 非线性系统的特点，典型非线性环节
2) 谐波线性化、描述函数定义及有关概念，非线性环节的等效变换
3) 描述函数法分析非线性系统的稳定性
4) 自持振荡(极限环)频率和幅值
7. 离散控制系统
1) 采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器
2) Z 变换的物理意义及计算、s 域与 z 域、w 域变换
3) 离散系统传递函数、离散系统时域分析
4) 离散系统稳定性、离散系统稳态误差
8. 现代控制系统分析
1) 线性定常系统的状态空间表达式;状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换
2) 状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵
3) 线性定常系统的可控性、可观测性;可控标准形、可观标准形的实现
4) Lyapunov 稳定性(连续系统与离散系统)
5) 单输入单输出系统的综合校正方法(状态反馈、输出反馈与极点配置、全阶状态观测器设计 和基于状态观测器的反馈控制)。
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