2024年同等学力人员申硕招生考试《机械工程综合学科》考试大纲
来源：在职研究生招生信息网 发布时间：2024-01-04 20:16:01
第一章机械工程控制基础
第一节 绪论
一、机械工程控制论的研究对象控制论及机械工程控制论研究的对象及要解决的问题
二、机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制信息及信息的传递，系统及控制系统，反馈及反馈控制系统以及对控制系统的基本要求
三、机械工程控制的应用举例
第二节 拉普拉斯变换的数学方法
一、复数和复变函数的概念
二、拉氏变换和拉氏反变换的定义
1.拉氏变换的定义
2. 拉氏反变换的定义
三、典型时间函数的拉氏变换
四、拉氏变换的重要性质
线性性质，实数域的位移定理(延时定理)，复数域的位移定理微分定理，积分定理，初值定理，终值定理
五、拉氏反变换的数学方法
1.采用部分分式法对无重极点和有重极点的象函数求出原函数2.对一些简单的象函数利用对照表求出原函数
六、用拉氏变换解常微分方程
第三节 机械工程系统的数学模型
一、概述
1.系统数学模型的概念
2.线性系统和非线性系统
(1) 线性系统具有的重要特性
(2) 对非线性系统处理的方法
二、系统微分方程的建立
1.机械系统
(1) 应用达朗贝尔原理建立机械系统的数学模型
(2) 会选取系统中间变量建立多自由度系统的数学模型
(3) 等效转动惯量、等效阻尼系数和等效输出扭矩等概念
2.电网络系统
应用基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律建立电网络系统的数学模型
3.微分方程的增量化表示方法
三、传递函数
1.传递函数的基本概念传递函数的定义及主要特点
2.传递函数的零点和极点
3.传递函数的典型环节
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